1.本發明涉及公交站臺照明技術領域，尤其是一種公交站臺智能照明系統的控制方法。
背景技術：

2.隨著城市公交的日益發達，公交車站臺已發展成為城市的一個重要組成部分，而照明系統是公交站臺必不可少的一個部分，現在大多數公交站臺照明系統受控于時控開關，在預設的開關時間變量下進行自動控制，在固定的時間點照明開啟，固定的時間點關閉，季節更替時則需到現場調整時控開關的控制變量，費時費力，而且燈光亮度恒定，在無人候車的深夜，造成一定程度的浪費，即現有技術中，公交站臺的照明燈不能隨環境變化而變化，不能實現低能耗智能調節。
技術實現要素：

3.本發明主要目的在于解決上述問題和不足，提供一種公交站臺智能照明系統的控制方法，可實現公交站臺的照明系統的智能調節，實現節能降耗的目的。
4.一種公交站臺智能照明系統的控制方法，包括如下步驟：
5.s1：照明燈組開啟照明，進入自動調節模式；
6.s2：照明系統主控板根據公交車運行狀態判斷單元提供的公交車進站信息控制照明燈組的亮度調節；
7.s3：當公交車運行狀態判斷單元檢測到公交車滿足出站條件時，照明燈組恢復自動調節模式。
8.進一步的，所述進站信息包括公交車和站臺之間的距離和/或預計進站時間。
9.進一步的，在步驟s3中，所述出站信息包括已出站時間和/或出站距離。
10.進一步的，照明系統主控板具有糾偏功能，若公交車未在預定時間內進站或多次檢測仍未收到進站信息，照明系統主控板維護照明燈組的亮度不變。
11.進一步的，照明燈組包括輪廓氛圍燈，所述輪廓氛圍燈為根據環境溫度調節冷暖色調的色溫燈。
12.進一步的，所述自調節模式包括，照明系統主控板根據環境亮度和/或侯車的乘客數量控制照明燈組的亮度調節。
13.進一步的，公交站臺候車乘客數量≤n時，照明系統主控板控制乘客所在區域照明燈的亮度，當侯車乘客數量>n時，所述照明系統主控板控制調高整個照明燈組的照明亮度。。
14.進一步的，當環境亮度值小于開啟照明燈組的亮度值時，照明系統主控板控制所述照明燈組以所能開啟的最大亮度值開啟。
15.進一步的，照明系統主控板控制照明燈組的照明亮度隨著環境亮度值的減小/增大而逐漸降低/提高，直至以照明燈組所能開啟的最小亮度值/最大亮度值保持；當環境亮
度值大于開啟照明燈組的亮度值時，所述照明系統主控板控制照明燈組照明關閉。
16.進一步的，當連續n次未檢測到候車乘客時，照明系統主控板控制照明燈組降低亮度。
17.綜上所述，本發明提供的一種公交站臺智能照明系統的控制方法，與現有技術相比，可以配合公交車進出站情況來控制照明系統的亮度調節，當公交車滿足進站條件時，通過照明系統主控板控制照明燈組提高照明亮度，滿足公交進站時司機和乘客的照明需求；當公交車滿足出站條件時，照明燈組恢復自動調節模式；在深液或凌晨，在無人侯車時，降低站臺照明亮度，配合公交車進出站信息調整亮度，有效降低能源消耗；在自動調節模式下，照明系統主控板可以分別根據環境亮度及是否有乘客候車和/或乘客人數控制部分或者全部照明燈組調節亮度，解決了當站臺候車無乘客或者乘客數量較少時照明燈組亮度統一調整而帶來的電量消耗問題，降低能源的消耗。
附圖說明：
18.圖1：本發明的站臺智能照明系統結構示意圖；
19.圖2：本發明的站臺智能照明系統中光敏傳感器位置分布示意圖；
20.圖3：本發明的站臺智能照明系統亮度調節控制邏輯流程圖；
21.圖4：本發明的站臺智能照明系統中光敏傳感器數據采集處理流程圖；
22.圖5：本發明的站臺智能照明系統中頂棚照明燈色溫調節邏輯流程圖；
23.其中，后臺管理模塊1，管理平臺2，智能出行服務器3，照明系統主控板4，公交車運行狀態判斷單元5，站臺集中控器6，轉接單元7，管理員8，光線檢測單元9，乘客數量檢測單元10，溫度傳感器11，網絡攝像機12，照明燈組13，廓氛圍燈14，頂棚照明燈15，站臺頂部后橫梁16，站臺底座17，立柱18,光敏傳感器901，光敏傳感器902，光敏傳感器903，光敏傳感器904，光敏傳感器905，光敏傳感器906，光敏傳感器907，光敏傳感器908，光敏傳感器909，光敏傳感器910。
具體實施方式
24.下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步的詳細描述。
25.為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
26.本發明首先提供了一種公交站臺智能照明系統，包括照明燈組13，還包括照明系統主控板4和公交車運行狀態判斷單元5，照明系統主控板4根據公交車運行狀態判斷單元5檢測到的公交車進出站的信息，控制照明燈組13的亮度調節。
27.本實施例提供的一種公交站臺智能照明系統，包括照明燈組13和控制照明燈組13開啟、關閉及控制照明燈組13亮度調節的照明系統主控板4。為遮風擋雨，現有的常規公交車站臺通常為單側開放的棚狀結構，而在本實施例中，照明燈組13包括輪廓氛圍燈14和頂棚照明燈15，輪廓氛圍燈14分布在棚狀結構的前端“п”形框架上，為公交車司機提供停站目標指示，頂棚照明燈15設置在站臺內部的頂棚上，確切的說，可設置在站臺頂棚的“口”型或“田”型框架上，為站臺內的乘客提供必要的照明，且頂棚照明燈15為色溫可調照明燈，根
據溫度不同，可調整照明的冷暖光線。
28.照明燈組13由照明系統主控板4控制開啟及關閉，并可根據不同狀態調整各照明燈或燈組的照明亮度，以實現節能控制。照明系統主控板4可按預設條件同時調整輪廓氛圍燈14和頂棚照明燈15的亮度，也可按不同程序分別調整兩類照明燈的亮度調節。
29.照明燈組13可直接與照明系統主控板4連接，也可如圖1所示，照明系統控制主控板4通過轉接單元7分別與頂棚照明燈15和輪廓氛圍燈14連接，根據預定程序，分別控制頂棚照明燈15和輪廓氛圍燈的開啟關閉以及亮度調節。在本實施例中，照明系統主控板4按預定程序根據公交車進出站信息對照明燈組13的亮度進行調節，因此，本系統還包括公交車運行狀態判斷單元5，公交車運行狀態判斷單元5可以實時檢測公交車進出本站臺的信息，包括但不限于公交車和本站臺之間的距離、預計進站時間、站內預計停留時間和已出站時間、出站距離等，當公交車進出本站的信息滿足預設照明燈組13亮度調節條件時，照明系統主控板4按預設程序控制照明燈組13的亮度調節。可在每個站臺均設置公交車運行狀態判斷單元5，且每個公交車運行狀態判斷單元5分別與在本站臺停站的每路/每輛公交車通過紅外或藍牙等常規手術手段連接，當公交車到達公交車運行狀態判斷單元5的檢測范圍時，通過公交車與公交車運行狀態判斷單元5的連接信號，判定即將進站的公交車線路、公交車車牌號、公交車目前的位置，并根據預定程序判斷公交車可能的進站時間，由照明系統主控板4根據預定程序以及目前站臺的照明情況，分別調整照明燈組13各組照明燈的亮度。當公交車停車上客至車門關閉駛離公交車站時，照明系統主控板4再次根據公交車運行狀態判斷單元5提供的信息，重新調整各照明燈的亮度。或者，公交車運行狀態判斷單元5可設置在每輛公交車上，與站臺上的照明系統主控板4紅外或藍牙連接，提供進出站信息。公交車與站臺的公交車運行狀態判斷單元5的連接以及數據計算可采用現有或將來可能出現的任一技術方案，不做限制與要求。途徑本站但不做停靠的公交車，即便車上裝載有公交車運行狀態判斷單元5或可與公交車運行狀態判斷單元5連接的裝置，但通過通訊協議的限定，不做連接，避免照明系統主控板4做誤判以及造成其過量的數據處理以及照明燈組13的亮度調整，提高照明系統主控板4以及照明燈組13的壽命。如，公交車運行狀態判斷單元5可以通過與公交調度系統和公交車gps定位系統的配合判斷公交車進出本站臺的信息，計算公交車和站臺之間的距離、預計進站時間、站內停留時間和已出站時間。當公交車滿足進站條件時，即公交車和站臺之間的距離和/或預計進站時間在預設距離范圍或者時間范圍內，公交車運行狀態判斷單元5將此信息傳遞至照明系統主控板4，照明系統主控板4控制照明燈組13提高照明亮度，滿足公交進站時司機和乘客的照明需求；當公交車滿足出站條件時，及站內停留時間和/或已出站時間在預設時間范圍內，照明系統主控板4控制照明燈組13恢復當前條件下的照明亮度。
30.照明系統主控板4的eeprom模塊中存儲有開啟、關閉照明燈組13電源以及控制調節照明燈組13的亮度等不同狀態的控制參數，包括但不限于照明燈組13所能開啟的最大/最小亮度值、有乘客狀態下的亮度、色溫調節等相關的參數。照明系統主控板4還外接光線檢測單元9、乘客數量檢測單元10、溫度傳感器11和網絡攝像機12等模塊中的一種或幾種組合，根據外界環境因素控制調節照明燈組13的照明亮度和輸出色溫。
31.光線檢測單元9包括一個或多個在公交站臺不同位置分布的光敏傳感器，可檢測站臺內外的環境亮度，光敏傳感器的位置若過于集中會造成采集結果與實際環境亮度差距
很大，故光敏傳感器的位置要盡可能分散，采集較多環境亮度數據，以準確采集數據，進行亮度調節的輔助手段。光線檢測單元9可以同時采集公交站臺內外的環境亮度，為確保光線檢測單元9的安全及安裝方便，作為優選，各光敏傳感器設置在公交車站臺的框架上，如圖2所示站臺的主視圖上，其中，設置在站臺頂部16及站臺底座17上的多個光敏傳感器901用于采集站臺內部的環境亮度，此部分光敏傳感器901可設置在站臺頂部16的“口”形或“田”形框架上以及底座的“口”形框架上多點布置，面向站臺內側，可均衡采集站臺內部不同位置的光線亮度，并將檢測數據傳輸給照明系統主控板4，用于調節照明燈組13的亮度。設置在站臺立柱18上的多個光敏傳感器901，面向站臺外側用于采集公交站臺外部的環境亮度。具體光敏傳感器的數量可根據現場環境的復雜度進行相應的增加或減少，位置也可做調整。
32.乘客數量檢測單元10用于檢測站臺內侯車的乘客數量，包括一個或多個紅外傳感器，用于采集的公交站臺是否有乘客候車以及乘客人數，并發送給照明系統主控板4，做為調節照明燈組亮度的一種輔助手段。乘客數量檢測單元也可為網絡攝像機12，用于檢測站臺內侯車的乘客數量。網絡攝像機12和紅外傳感器任擇其一設置，也可在站臺內同時設置，由于紅外傳感器數量多，分布廣，檢測數據準確，常態下，由紅外傳感器檢測侯車的乘客數量，當紅外傳感器發生故障時，啟動網絡攝像機12用于站臺上是否有候車乘客候車的檢測。同樣的，為避免由于乘客站位造成的檢測誤差，網絡攝像機12也可為多個，對站臺內進行多角度攝像檢測，綜合判斷站內乘客數量。
33.溫度傳感器11用于采集站臺的環境溫度，照明系統主控板4根據溫度傳感器11采集到的外界溫度調節照明燈組13的輸出色溫。
34.輪廓氛圍燈14的亮度調節只和環境亮度有關，頂棚照明燈15的亮度調節和環境亮度、公交站臺是否有乘客候車、乘客人數以及是否有公交車進站有關，在滿足了無乘客條件下公交站臺的照明需求同時，照明系統根據需要對廓氛圍燈14和頂棚照明燈15進行智能控制，照明系統主控板4可以根據是否有乘客候車、乘客數量、候車位置、是否有公交車進站對部分或者全部頂棚照明燈15的照明亮度進行調節，節約了電量的消耗。
35.照明系統主控板4通過轉接單元7連接與照明燈組13連接，轉接單元7包括多塊轉接板，分別與輪廓氛圍燈14和頂棚照明燈15連接，且可將輪廓氛圍燈14和頂棚照明燈15分別分組，每組照明燈分別通過一塊轉接板與照明系統主控板4連接，由照明系統主控板4分別控制每組照明燈。即照明系統主控板4通過轉接單元7的各轉接板實現對照明燈組13的一拖多控制，實現對照明燈組13的分組管理，照明燈組13具有反饋信號，可由轉接板反饋至照明系統主控板4，照明系統主控板4根據反饋信號分析判斷當前站臺照明系統的工作狀態，當照明燈組出現故障時，照明系統主控板4上傳并記錄故障報警信息至運維系統或后臺，方便售后人員統一調度維修。
36.在本實施例中，照明系統主控板4可根據公交車運行狀態判斷單元5提供的公交車進站信息調整照明燈組13的亮度。同時輔以光線檢測單元9、乘客數量檢測單元10對照明燈組13進行綜合性調整，在實際應用中，光線檢測單元9、乘客數量檢測單元10可任選其一設置，也可同時設置，不做限制和要求。
37.進一步的，頂棚照明燈15可以分為多組，每組照明燈可提高某一區域的照明亮度，且每組照明燈分別與負責檢測本區域乘客人數的乘客數量檢測單元10綁定連接，由照明系統主控板4根據乘客數量、乘客所在位置，分區域進行照明亮度調整。
38.照明系統主控板4可設置在每個公交車站臺上，每個公交車站臺獨自控制，也可對各公交車站臺進行集中控制，設置站臺集中控制器6，站臺集中控制器6和一個或多個站臺的照明系統主控板4連接，用于收集照明系統各電氣部件的工作數據和工作狀態，照明系統主控板4將收集到的本站臺的公交車進站信息、侯車乘客數量、環境亮度等參數和/或照明燈組13的調節控制信息傳輸給站臺集中控制器6，由其根據預定程序生成控制信息，反向控制調整照明燈組的亮度。
39.進一步的，智能照明系統還包括后臺管理模塊1，后臺管理模塊1包括管理平臺2，可照明系統主控板4直接或間接通過站臺集中控制器6或集中控制器6與管理平臺6連接，將站臺照明系統實時信息(包括照明亮度、工作狀態、能耗情況、故障信息等)傳遞給管理平臺2用于存儲、顯示；后臺管理模塊1的管理員可通過管理平臺2查詢各個公交站臺的照明系統工作狀態、能耗情況、查詢和設置智能照明系統的控制參數、導出數據等，對公交站臺智能照明系統進行可視化管理，實現對照明系統的遠程控制，管理員8無需到現場即可遠程操作，節省人力；照明系統主控板4控制公交站臺智能照明系統的啟閉、照明亮度調節、照明色溫輸出、故障報警以及能耗采集等，站臺集中控制器6和照明系統主控板4出廠設置固定唯一id，在數據庫中綁定站臺位置，便于照明系統的控制及快速定位。進一步的，后臺管理模塊1還包括智能出行服務器3，站臺集中控制器6與智能出行服務器3、站臺集中控制器6及照明系統主控板4直接或間接進行雙向通訊；智能出行服務器3通過站臺集中控制器6和位于不同公交車站的照明系統主控板4進行數據交互，并把站臺照明系統實時信息(包括照明亮度、工作狀態、能耗情況、故障信息等)傳遞給管理平臺2用于顯示。智能出行服務器3可預存各公交車的發車、收車信息，智能調整各公交車的調度以及分別與站臺集中控制器6和管理平臺2連接，進行數據管理和傳輸。
40.進一步的，公交車運行狀態判斷單元5為智能出行服務器3內置的一個模塊，可顯示并記錄各路、各輛公交車的位置信息、即將到達的站點，同時計算各路/各輛公交車即將到站的預計時間及距離車站的距離，并可與全市智能交通系統連接，顯示各路段的路況信息，并按預定程序，將公交車進出站信息通過站臺集中控制器6發送給對應站點的照明系統主控板4，由其控制本站的照明燈組13的亮度調節。
41.公交車運行狀態判斷單元5將公交車進/出站信息傳遞至照明系統主控板4，照明系統主控板4控制照明燈組13提高照明亮度，滿足公交進站時司機和乘客的照明需求；當公交車滿足出站條件時，及站內停留時間和/或已出站時間在預設時間范圍內，照明系統主控板4控制照明燈組13恢復當前條件下的照明亮度。
42.管理員8可以通過管理平臺2查詢各個公交站臺的照明系統工作狀態、能耗情況、查詢和設置智能照明系統的控制參數、導出數據等，對公交站臺智能照明系統進行可視化管理，實現對照明系統的遠程控制，管理員無需到現場即可遠程操作，節省人力；照明系統主控板4控制公交站臺智能照明系統的啟閉、照明亮度調節、照明色溫輸出、故障報警以及能耗采集等，站臺集中控制器6和照明系統主控板4出廠設置固定唯一id，在數據庫中綁定站臺位置，便于照明系統的控制及快速定位。
43.本發明進一步提供了公交站臺智能照明系統的控制方法，包括如下步驟：
44.s1：照明燈組13滿足照明開啟條件，照明燈組開啟照明，根據自動調節模式。
45.各公交車站的照明燈組13由市政供電，電源供電采用常規方式，不做更改，如24小
時供電，或采用控制方式供電，供電同樣通過環境亮度進行控制，當環境亮度達到通電預定條件時，照明燈組13通電，隨時處于可照明狀態，當環境亮度再次達到斷電預定條件時，控制電源斷電，防止照明系統主控板4失效時，照明燈組13仍處于照明狀態，造成能源浪費。
46.在本實施例中，按如圖3所示流程，本實施例通過環境亮度和侯車乘客數量按邏輯進行照明燈組13亮度的自適應調節，光線檢測單元9采集環境亮度并傳輸給照明系統主控板4，由其記錄當前環境亮度值數據，并按預定程序，控制照明燈組13的亮度輸出，間隔固定時間進行再次的環境亮度檢測，照明系統主控板4判斷環境亮度是否發生變化，根據變化后的環境亮度再次調整照明燈組13的亮度輸出。亮度調整包括亮度的增大和減小，以分別對應夜間和清晨的亮度調節。或通過大數據處理，在照明系統主控板4內預置環境亮度區間與照明燈組13亮度輸出的對應表，根據檢測到的環境亮度數據，根據對應表，控制照明燈組13的亮度調節。通過對應表的設置，可避免對照明燈組13的頻敏調整。
47.當通過環境亮度調整照明燈組13的亮度輸出時，為了避免夜晚經過車輛的車燈及其他突發光源對照明系統造成干擾，當檢測到環境亮度發生變化后，光線檢測單元9延遲時間t(延遲時間可根據具體環境確定，如可為10s)后再次進行檢測，判斷是否存在前次判斷存在的亮度變化，以確定前次的環境亮度變化是真實環境變化造成的，還是偶發因素導致的，從而確定維持當前亮度或根據變化的環境亮度按調整程序調整照明燈組13的亮度輸出。環境亮度變化的判斷和控制照明燈組13亮度輸出的動作所需的延遲的時間t可以通過管理平臺2進行查詢和設置，減少站臺照明亮度頻繁閃爍等現象。
48.通過光線檢測單元9循環采集站臺內部環境亮度和站臺外部環境亮度，用于調整照明燈組13的亮度輸出。由于光敏傳感器的輸出為模擬信號，為減少模擬信號抖動對程序判斷造成的影響，以及頻繁采樣調整引起的光線閃爍，所有的光敏傳感器均進行循環采樣，如圖4所示，可檢測環境亮度的多個光敏傳感器按程序設定，以預定的時間間隔t2對環境亮度進行檢測，并記錄每次的檢測數據以及檢測次數，由于光敏傳感器為多個，因此，可對每次的檢測的多個數據進行加權平均值的計算，將每次檢測到的數據以及計算得到的平均值做為一組數據分別存儲，當檢測次數達到預定值，即存儲的數據組達到預定組時，將多組數據中計算得出的平均值按大小排序，取中間兩組數據，并再次計算平均值，以此平均值做為本次環境亮度數據采集的結果，由照明系統主控板4根據此結果調整照明燈組13的亮度輸出。也可不對每次采集的數據進行平均值計算，將多組數據做平均值計算，根據最終的計算結果，由照明系統主控板4控制照明燈組13的亮度輸出。進一步的，光線檢測單元9的多個光敏傳感器分布在站臺的多個位置，分別檢測站臺內部的照明亮度以及站臺外的環境亮度，前文所述的亮度調節，主要依靠檢測站臺外環境亮度的光敏傳感器傳輸的數據，按上述原則進行循環數據采集以及平均值計算，以調整照明燈組的亮度輸出。而采集的站內亮度數據可做為調整亮度增減的基礎。
49.照明系統主控板4根據環境亮度，控制照明燈組13的亮度輸出，這種調節模式可在夜幕初臨時進行調節，此時公交車站侯車乘客來往頻繁，可僅通過環境亮度對照明燈組13的亮度調節。通過大數據分析，判斷夜幕降臨后各時段侯車乘客的密集程度，根據分析結果，照明系統主控板4按不同季節預存通過環境亮度控制照明燈組13亮度調節這種模式的調整時間，在預定時間過后，意味著環境亮度穩定而侯車乘客減少，可在根據環境亮度調節的基礎上，再結合侯車乘客數量進行綜合調整。
50.以乘客數量檢測單元10為紅外傳感器為例，介紹依靠侯車乘客數量進行照明燈組13亮度調節的方法，如圖3的右側上半部流程所示，乘客數量檢測單元10啟動后，當紅外傳感器檢測到公交車站臺內無乘客侯車時，照明系統控制主板可降低照明燈組13的亮度輸出，降低能源消耗，包括降低頂棚照明燈15和/或輪廓氛圍燈14的亮度。間隔預定時間t1(預定時間t1可根據實際情況確定，并可在后臺更改)后，紅外傳感器再次檢測站臺內是否有乘客侯車，如檢測到乘客，照明系統主控板4控制照明燈組13提高亮度輸出，此時可僅提高頂棚照明燈15的亮度，提高乘客侯車的安全性，也可同時提高頂棚照明燈15和輪廓氛圍燈14的亮度。
51.照明系統主控板4可全面調整整個照明燈組13尤其是頂棚照明燈15的亮度，也可如前文所述，紅外傳感器可檢測乘客在站臺內的位置，照明系統主控板4僅控制提高乘客所在區域的頂棚照明燈15的亮度輸出，提高站臺內乘客所在區域的局部亮度。此種控制模式同時也可通過網絡攝像機12檢測侯車乘客數據進行控制。或在站臺同時設置紅外傳感器和網絡攝像機12，由網絡攝像機12輔助紅外傳感器進行是否有侯車乘客以及乘客數量的檢測。網絡攝像機12和紅外傳感器同時檢測乘客數量，由照明系統主控板4和/或站臺集中控制器6按預定程序判斷站臺內的乘客數量及位置，以此調整照明燈組13的亮度輸出，包括照明燈組13亮度調整及照明位置。或網絡攝像機12為輔助手段，當紅外傳感器出現故障，無法正常工作時，由網絡攝像機12檢測站臺是否有乘客侯車，以此調整整個站臺的亮度輸出和/或乘客所在區域的照明燈的亮度，從多方面保證站臺照明系統的正常使用，同時照明系統主控板4會將此故障上傳至站臺集中控器6，站臺集中控器6整合信息后和智能出行服務器3進行通訊，顯示在管理平臺2上，告知管理員16。
52.進一步的，采用紅外傳感器進行侯車乘客數量的檢測時，還可根據乘客數量的多少來確定是分別調節整個站臺和/或乘客所在區域的亮度輸出。當紅外傳感器檢測到站臺內的乘客數量少于n人時，可僅調節乘客所在區域的頂棚照明燈15的亮度。當乘客數量大于n人時，調節整個站臺的照明燈組13的亮度。如，n＝5，當侯車乘客少于5人時，可僅調整乘客所在區域的照明燈的亮度。通過乘客數量來調整局部區域和/或整個站臺亮度模式中，乘客數量可根據站臺大小或其他具體情況進行確定。
53.乘客數量的檢測也是間隔時間t2(可自行設定，也可在后臺更改)后循環重復檢測，或在每次公交車離站后再重復檢測，此時侯車乘客人數變化的可能最大，檢測數據也更準確。也可避免無效的、頻繁的人數檢測。
54.在進行照明燈組13的亮度自調節時，按時間順序，從夜幕降臨開始，如圖3所示流程，以環境亮度為基礎，控制照明燈組13開啟，隨后根據環境亮度以及侯車乘客數量隨時調整亮度輸出。在侯車乘客較多情況下，照明燈組13以全亮狀態(對應當時環境亮度的狀態)輸出，隨著時間推移，夜深后，環境亮度穩定，基本不變，而侯車乘客數量減少，照明系統主控板4根據乘客數量提高或降低而調整照明燈組13的亮度輸出。反之，清晨時，公交車剛開始運行時，天色較暗，但侯車乘客人數較少，根據侯車乘客數量調整照明燈組的亮度調整，隨天光較亮，侯車乘客數量增加，可根據環境亮度調整照明燈組13的亮度調整至照明燈組13關閉。
55.當乘客數量檢測單元10在經歷連續n次未檢測到侯車乘客時，此時n≥3，照明系統主控板4將降低照明燈組13的亮度輸出，降低能源消耗。在無人侯車時，照明系統主控板4可
降低所有照明燈的亮度，也可僅降低頂棚照明燈15的亮度，保留輪廓氛圍燈14，供司機準確停車，并同時向司機傳達無人侯車的信息。為避免路邊有其他類似照明設備對司機的停靠站造成誤差，或當輪廓氛圍燈14與頂棚照明燈15同時降低亮度輸出時，可進入下一步，根據公交車進出站信息，調整公交車站照明燈組13的亮度。
56.需要說明的是，在本實施例中，進行照明燈組13的亮度調節時，可如圖3所示邏輯，分別以環境亮度、乘客數量和位置為基礎，調整照明燈組13的亮度輸出，在實際應用中，也可僅以其中任一參數為基礎，以前文所述方法，進行照明燈組13的亮度調整。
57.或采用更為簡單的控制模式，由于公交站臺的棚狀結構，當夜幕降臨時，公交車站臺內部環境亮度小于外部環境亮度，即站臺內相對較暗。當公交站臺內部環境亮度值小于開啟照明燈組13的亮度值時，照明系統主控板4控制照明燈組13以所能開啟的最大亮度值開啟，隨著公交站臺內部環境亮度值的減小，照明系統主控板4控制照明燈組13的照明亮度逐漸降低，直至以照明燈組13所能開啟的最小亮度值保持，反之，隨著公交站臺內部環境亮度值的增加，照明系統主控板4控制照明燈組13的照明亮度逐漸提高，直至以照明燈組13所能開啟的最大亮度值保持；當公交站臺內部環境亮度值大于開啟照明燈組13的亮度值時，照明系統主控板4控制照明燈組13照明關閉。
58.本發明的另一種實施方式，當公交站臺外部環境亮度值小于開啟輪廓氛圍燈14的亮度值時，照明系統主控板4控制輪廓氛圍燈14以所能開啟的最大亮度值開啟，隨著公交站臺外部環境亮度值的減小，照明系統主控板4控制輪廓氛圍燈14的照明亮度逐漸降低，直至以輪廓氛圍燈14所能開啟的最小亮度值保持，反之，隨著公交站臺外部環境亮度值的增加，照明系統主控板4控制輪廓氛圍燈14的照明亮度逐漸提高，直至以輪廓氛圍燈14所能開啟的最大亮度值保持；當公交站臺外部環境亮度值大于開啟輪廓氛圍燈14的亮度值時，照明系統主控板4控制輪廓氛圍燈14照明關閉。當公交站臺內部環境亮度值小于開啟頂棚照明燈15的亮度值時，照明系統主控板4控制頂棚照明燈15以所能開啟的最大亮度值開啟，隨著公交站臺內部環境亮度值的減小，照明系統主控板4控制頂棚照明燈15的照明亮度逐漸降低，直至以頂棚照明燈15所能開啟的最小亮度值保持，隨著公交站臺內部環境亮度值的增加，照明系統主控板4控制頂棚照明燈15的照明亮度逐漸提高，直至以頂棚照明燈15所能開啟的最大亮度值保持；當公交站臺內部環境亮度值大于開啟頂棚照明燈15的亮度值時，照明系統主控板4控制頂棚照明燈15照明關閉。
59.s2：如前文所述，隨時間推移，夜深后，環境亮度穩定，亮度數據基本不變，而且侯車乘客逐漸減少，部分站點可能多次檢測均無人侯車，此時，可根據公交車進出站信息控制照明燈組13的亮度輸出。
60.每輛公交車可分別與即將到達的站臺通過公交車運行狀態判斷單元5連接，通過公交車運行狀態判斷單元5向照明系統主控板4提供進出站信息，當公交車滿足預定的進站條件時，照明系統主控板4根據檢測信息控制照明燈組調節亮度。
61.當照明系統主控板4接收到公交車即將進站以及相關運行參數后，按預定程序控制照明燈組13的亮度輸出。公交車的相關運行參數包括但不限于此公交車距離本公交站臺的距離以及預計到站時間。
62.進一步的，如圖3右側下半部的流程所示，照明系統主控板4可根據乘客數量可預設當公交車預計到站時間小于等于30s時，將整個站臺的照明燈組13亮度提高，從無人侯車
的低亮度或侯車人數較少時的僅局部亮度較大的情況，提高到全站臺所有的照明燈均以有乘客侯車且符合當前環境亮度的狀態輸出，在夜間給公交車司機提供的準確停靠位置。進一步的，也可以根據公交車距離站臺的距離調整公交車站臺的亮度。具體到站時間、距離數據可自行設定，且時間及距離的設定可根據公交車運行時間做動態調整，如在上、下班高峰期間，車行速度較小的情況下，設定相對較小的距離數據及較大的到站時間，而在侯車人數較小或車行通暢速度較高的夜間，適當提高距離數據以及降低到站時間
63.當照明系統主控板4和/或站臺集中控制器6收到公交車運行狀態判斷單元5傳輸的公交車進站參數時，調整照明機組3的亮度輸出，在低亮度的情況下，提高整個站臺所有照明燈的亮度，使照明燈組13以乘客較多或符合當前環境亮度的亮度輸出。當然，在效外的公交或是周圍環境比較單一，不會引起司機誤判的情況下，在無乘客侯車時，照明燈組13整體亮度較低情況時，照明系統主控板可根據公交車進站信息，僅提高輪廓氛圍燈14的亮度，以輪廓氛圍燈14為司機提供車站停靠信息。
64.照明系統主控板4和/或站臺集中控制器6具有糾偏功能，若公交車未在預定時間內進站或多次檢測仍未收到進站信息，照明系統主控板4和/或站臺集中控制器6維護照明燈組13的亮度。
65.s3：當照明系統主控板4和/或站臺集中控制器6收到公交車運行狀態判斷單元5的進站信息后，在公交車停靠期間，照明系統主控板4和/或站臺集中控制器6維持照明燈組13的亮度，當收到公交車出站信息后，按預定程序，重新進行乘客和/環境亮度的檢測，調整照明燈組13的亮度，即公交車離站后，重新進入照明燈組13的自動調節模式。公交車出站信息包括但不限于公交車出站后的時間、出站距離等。也可通過時間控制，如從接收到有公交車即將進站時起3分鐘(時間可自行設定，并可以后臺更改)后，站臺照明進入根據環境亮度、乘客數量進行的自動調節模式。
66.需要說明的是，當公交站臺外部環境亮度值小于開啟照明燈組13電源的亮度值，照明系統主控板4控制照明燈組13電源開啟，反之，照明系統主控板4控制照明燈組13電源關閉或者保持關閉狀態。現有公交站臺，通常在站臺的后背板設置大型廣告牌，通過點亮廣告牌處的照明燈，為整個站臺提供照明，不再分別設置頂棚照明燈15和輪廓氛圍燈14，在進行智能照明調控時，通過調整廣告牌的亮度，實現對整個站臺照明亮度的調節控制。
67.在本發明中，頂棚照明燈15為色溫燈，照明系統主控板4還可以根據溫度傳感器11采集到的環境溫度調節頂棚照明燈15的色溫，溫度條件可以通過管理平臺2進行查詢和修改。如圖5所示，當外界溫度≤15℃時，頂棚照明燈15輸出色溫為小于等于3000k的暖光；當15℃<外界溫度≤25℃時，頂棚照明燈15輸出3000k至4000k的自然光；當外界溫度>25℃時，頂棚照明燈15輸出高于6000k的冷光，根據不同的外界溫度為乘客提供更加舒適的燈光照明。在本實施方式中，暖光色溫為3000k，自然光色溫為4000k，冷光色溫為6000k。
68.綜上所述，本發明提供的一種公交站臺智能照明系統的控制方法，與現有技術相比，可以配合公交車進出站情況來控制照明系統的亮度調節，當公交車滿足進站條件時，通過照明系統主控板控制照明燈組提高照明亮度，滿足公交進站時司機和乘客的照明需求；當公交車滿足出站條件時，照明燈組恢復自動調節模式；在深液或凌晨，在無人侯車時，降低站臺照明亮度，配合公交車進出站信息調整亮度，有效降低能源消耗；在自動調節模式下，照明系統主控板可以分別根據環境亮度及是否有乘客候車和/或乘客人數控制部分或
者全部照明燈組調節亮度，解決了當站臺候車無乘客或者乘客數量較少時照明燈組亮度統一調整而帶來的電量消耗問題。
69.如上所述，結合所給出的方案內容，可以衍生出類似的技術方案。但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。